Запуск lambda после её создания/обновления в terraform?

Обычно для этого используют depends_on (https://www.terraform.io/language/meta-arguments/depends_on):

data "aws_lambda_invocation" "handler" {
  # ...
  depends_on = [aws_lambda_function.handler]
}

Храните состояние terraform в файле S3. Настройте триггер на обновление этого файла. Тогда изменение в terraform приведёт к обновлению файла состояния в S3. Триггер S3 может вызывать lambda за вас. https://docs.aws.amazon.com/lambda/latest/dg/with-s3-example.html