Добавление каскадного удаления к существующему ограничению

Нет. Изменить ограничение нельзя, остаётся удалить его и создать заново

ALTER TABLE [TARGETTABLE] DROP CONSTRAINT [KEYNAME]

Ограничение внешнего ключа

Alter Table FirstTable Add Constraint [KEYNAME]
Foreign Key (Field) References SecondTable (Field) On Update Cascade On Delete Cascade

Ограничение первичного ключа

Alter Table Target add constraint [Main Key]
Primary key(Field1,Field2,.....)

Ограничения изменять нельзя, но можно удалить их и создать новые.

Посмотрите сюда

ALTER TABLE target_table
DROP CONSTRAINT CURRENTPLAN_FK;

а затем создайте заново с ON DELETE CASCADE вот так

ALTER TABLE target_table ADD CONSTRAINT CURRENTPLAN_FK
FOREIGN KEY(CurrentPlanCode) REFERENCES PLAN(CurrentPlanCode)
ON DELETE CASCADE;

надеюсь это поможет